Yoga deriva da palavra sânscrita  “yuj”, que significa União. Para muitos, essa “união” é um sinónimo de equilíbrio entre o corpo, a mente e o espirito, mas na sua essência mais profunda, falamos da união com o Divino. O objectivo primordial do Yoga é a Libertação (Moskha, em sânscrito) que num plano terreno, passa pela nossa expansão de consciência que nos faz desapegar de crenças, preconceitos, paradigmas e de tudo aquilo que nos aprisiona e nos impede de ser feliz plenamente. No fundo, nada mais é que gradualmente, deixarmos morrer o Ego e entramos numa plenitude que nos permite terminar com a separação entre o “Eu” e o Todo. Da Dualidade passar para o Uno (União).

O Yoga não surgiu propriamente como o conhecemos hoje. O yoga surgiu do desejo mais profundo do ser humano em entender a sua existência e começa com partida do primeiro homem para a floresta, deixando a vida comum, para se dedicar à contemplação. Daí advieram uma serie de descobertas sobre si próprio as quais sentiu necessidade de transmitir. Surge então a relação Mestre – Discípulo com ensinamentos a serem passados oralmente.

O tempo passa, as experiências evoluem e sempre com o mesmo propósito: o auto-conhecimento. Surge primeiramente, o Yoga Clássico e com ele 8 linhas: Bhakti Yoga (Yoga do amor devocional); Karma Yoga (Yoga da ação adequada);  Mantra Yoga (Yoga do Som Sagrado); Jnana Yoga (Yoga da auto-realização através da sabedoria intuitiva direta); Tantra Yoga (a realização do sagrado dentro e através do mundo em nosso redor); Laya Yoga (Yoga da absorção meditativa) e Hatha Yoga (o Yoga que se foca no ser físico).